争先恐后

　　王良是春秋时期著名的驾车能手。赵襄子邀请他，向其学习驾驶技巧。王良教得非常细致，赵襄子也非常认真地学习。在掌握了技能后，赵襄子与王良进行了一场比赛。然而，令人意外的是，他在三次比赛中先后更换了三匹马，却始终落后。

　　赵襄子感到有些不满，对王良说：“您教我驾驶，但似乎没有将全部本领传授给我。”王良回答：“我的技术已经毫无保留地教给大王了，不过大王并未妥善运用。驾车最重要的是要让马和车之间达到默契，驾驶者应当把注意力完全放在调控马匹上，这样才能跑得快，并走远路。但是，当大王处于落后时，担心赶不上我；而跑在前面时，又担忧让我追上。其实比赛就是分为领先和落后。大王如果总把心思放在我身上，又怎能专注于调理马呢？这正是大王落后的原因。”

　　“争先恐后”这个成语便源自这个故事，原意是指一个人在参加什么比赛时，不应该过于关注自己的名次，而忘记在比赛中尽量发挥自己的能力。

　　如今我们使用这个成语，主要表达出对落后的害怕，以及强烈争取领先的意思。